Mga bahin sa CAN bus:
1. Internasyonal nga standard nga industriyal nga lebel sa field bus, kasaligan nga transmission, taas nga real-time;
2. Taas nga gilay-on sa transmission (hangtod sa 10km), paspas nga transmission rate (hangtod sa 1MHz bps);
3. Ang usa ka bus mahimong magkonektar hangtod sa 110 ka mga node, ug ang gidaghanon sa mga node dali nga mapadako;
4. Multi master structure, patas nga kahimtang sa tanang node, kombenyente nga regional networking, taas nga paggamit sa bus;
5. Taas nga real-time, non-destructive bus arbitration technology, walay paglangan alang sa mga node nga adunay taas nga prayoridad;
6. Ang sayup nga CAN node awtomatik nga magsira ug maputol ang koneksyon sa bus, nga dili makaapekto sa komunikasyon sa bus;
7. Ang mensahe kay mubo nga frame structure ug adunay hardware CRC check, nga adunay ubos nga posibilidad sa interference ug hilabihan ka ubos nga data error rate;
8. Awtomatikong mahibal-an kung malampuson ba ang pagpadala sa mensahe, ug ang hardware mahimo’g awtomatiko nga ipadala pag-usab, nga adunay taas nga kasaligan sa transmission;
9. Ang function sa pagsala sa mensahe sa hardware makadawat lamang sa gikinahanglan nga impormasyon, pagpakunhod sa palas-anon sa CPU, ug pagpayano sa pag-andam sa software;
10. Ang kasagarang twisted pair, coaxial cable o optical fiber mahimong gamiton isip media sa komunikasyon;
11. Ang CAN bus nga sistema adunay usa ka yano nga istruktura ug taas nga gasto nga pasundayag.
Mga bahin sa RS485:
1. Electrical nga mga kinaiya sa RS485: lohika "1" girepresentahan sa + (2-6) V boltahe kalainan tali sa duha ka linya;Ang lohika nga "0" girepresentahan sa kalainan sa boltahe tali sa duha ka linya sama sa - (2-6) V. Kon ang lebel sa signal sa interface mas ubos kay sa RS-232-C, dili sayon nga makadaot sa chip sa interface circuit, ug kini nga lebel nahiuyon sa lebel sa TTL, nga makapadali sa koneksyon sa TTL circuit;
2. Ang maximum data transmission rate sa RS485 mao ang 10Mbps;
3. RS485 interface mao ang usa ka kombinasyon sa balanse nga drayber ug differential receiver, nga nagpalambo sa abilidad sa pagbatok sa komon nga paagi interference, nga mao, maayo nga kasaba interference;
4. Ang maximum transmission distance standard value sa RS485 interface mao ang 4000 feet, nga makaabot gyud ug 3000 meters.Dugang pa, usa ra ka transceiver ang gitugotan nga konektado sa interface sa RS-232-C sa bus, nga mao, usa ka kapasidad sa istasyon.Ang interface sa RS-485 nagtugot hangtod sa 128 nga mga transceiver nga konektado sa bus.Sa ato pa, kini adunay abilidad sa daghang mga istasyon, aron ang mga tiggamit makagamit sa usa ka RS-485 nga interface aron dali nga ma-establisar ang network sa aparato.Bisan pa, usa ra ka transmiter ang makapadala sa RS-485 bus sa bisan unsang oras;
5. RS485 interface mao ang gipalabi serial interface tungod sa iyang maayo nga kasaba immunity, taas nga transmission gilay-on ug multi station kapabilidad.;
6. Tungod kay ang half duplex network nga gilangkuban sa RS485 nga mga interface sa kasagaran nagkinahanglan lamang og duha ka wire, ang RS485 nga mga interface gipasa pinaagi sa shielded twisted pair.
Mga kalainan tali sa CAN bus ug RS485:
1. Speed ug gilay-on: Ang gilay-on tali sa CAN ug RS485 nga gipasa sa taas nga tulin nga 1Mbit / S dili labaw pa sa 100M, nga maingon nga susama sa high-speed.Bisan pa, sa ubos nga tulin, kung ang CAN kay 5Kbit/S, ang gilay-on makaabot sa 10KM, ug sa pinakaubos nga tulin nga 485, makaabot lang kini sa mga 1219m (walay relay).Makita nga ang CAN adunay hingpit nga mga bentaha sa layo nga transmission;
2. Paggamit sa bus: Ang RS485 usa ka estraktura nga master slave, nga mao, mahimo ra usa ka agalon sa usa ka bus, ug ang komunikasyon gisugdan niini.Wala kini mag-isyu og usa ka sugo, ug ang mosunod nga mga node dili makapadala niini, ug kini kinahanglan nga magpadala dayon og tubag.Human makadawat og tubag, ang host mangutana sa sunod nga node.Kini aron mapugngan ang daghang mga node sa pagpadala sa datos sa bus, hinungdan sa kalibog sa datos.Ang CAN bus usa ka multi master slave structure, ug ang matag node adunay CAN controller.Kung daghang mga node ang ipadala, sila awtomatiko nga maghusay sa numero sa ID nga gipadala, aron ang data sa bus mahimong maayo ug gubot.Human ipadala ang usa ka node, ang laing node makamatikod nga libre ang bus ug ipadala dayon kini, nga makatipig sa pangutana sa host, makapauswag sa rate sa paggamit sa bus, ug makapauswag sa katulin.Busa, ang CAN bus o uban pang susama nga mga bus gigamit sa mga sistema nga adunay taas nga mga kinahanglanon sa pagkapraktikal sama sa mga awto;
3. Mekanismo sa pag-ila sa sayup: Gipiho lamang sa RS485 ang pisikal nga layer, apan dili ang layer sa link sa data, mao nga dili kini makaila sa mga sayup gawas kung adunay pipila ka mga mubu nga sirkito ug uban pang mga pisikal nga sayup.Niining paagiha, dali nga gub-on ang usa ka node ug ipadala ang data sa bus nga desperado (pagpadala sa 1 sa tanan nga oras), nga makaparalisa sa tibuuk nga bus.Busa, kung ang usa ka RS485 node mapakyas, ang network sa bus magbitay.Ang CAN bus adunay CAN controller, nga makamatikod sa bisan unsang bus error.Kung ang sayup molapas sa 128, awtomatiko kini nga ma-lock.Panalipdi ang bus.Kung ang ubang mga node o ang ilang kaugalingon nga mga sayup makit-an, ang mga frame sa sayup ipadala sa bus aron pahinumdoman ang ubang mga node nga ang datos dili husto.Pag-amping, tanan.Niining paagiha, sa higayon nga ang usa ka node CPU nga programa sa CAN bus modagan, ang controller niini awtomatik nga maka-lock ug manalipod sa bus.Busa, sa network nga adunay taas nga mga kinahanglanon sa seguridad, CAN kusog kaayo;
4. Presyo ug gasto sa pagbansay: Ang presyo sa mga CAN device maoy mga doble sa 485. Niining paagiha, ang 485 nga komunikasyon sayon kaayo sa termino sa software.Basta nakasabut ka sa serial communication, mahimo kang magprograma.Samtang ang CAN nagkinahanglan sa ubos nga engineer aron masabtan ang komplikadong layer sa CAN, ug ang ibabaw nga software sa kompyuter kinahanglan usab nga masabtan ang CAN protocol.Maingon nga taas ang gasto sa pagbansay;
5. Ang CAN bus konektado sa pisikal nga bus pinaagi sa CANH ug CANL sa duha ka output terminal sa CAN controller interface chip 82C250.Ang terminal sa CANH mahimo ra sa taas nga lebel o gisuspinde nga estado, ug ang terminal sa CANL mahimo ra sa ubos nga lebel o gisuspinde nga estado.Gisiguro niini nga, sama sa network sa RS-485, kung ang sistema adunay mga sayup ug daghang mga node ang nagpadala sa datos sa bus sa parehas nga oras, ang bus mahimong mubu nga circuit, sa ingon makadaot sa pipila ka mga node.Dugang pa, ang CAN node adunay function sa awtomatikong pagsira sa output kung ang sayup grabe, aron ang operasyon sa ubang mga node sa bus dili maapektuhan, aron masiguro nga wala’y mga problema sa network, ug ang bus naa sa "deadlock" nga estado tungod sa mga problema sa indibidwal nga mga node;
Ang 6. CAN adunay hingpit nga protocol sa komunikasyon, nga mahimong matuman sa CAN controller chip ug sa interface chip niini, sa ingon makapakunhod pag-ayo sa kalisud sa pagpalambo sa sistema ug pagpamubo sa development cycle, nga dili ikatandi sa RS-485 lamang sa electrical protocol.
Ang Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., sukad sa pagkatukod niini sa 2013, nahimo na sa industriya sa wheel robot, pagpalambo, paghimo ug pagbaligya sa wheel hub servo motors ug mga drayber nga adunay lig-on nga performance.Ang mga high-performance nga servo hub motor driver, ZLAC8015, ZLAC8015D ug ZLAC8030L, nagsagop sa CAN / RS485 nga komunikasyon sa bus, matag usa nagsuporta sa CiA301 ug CiA402 nga mga sub protocol sa CANopen protocol / modbus RTU protocol, ug maka-mount sa 16 ka mga himan;Gisuportahan niini ang pagkontrol sa posisyon, pagkontrol sa katulin, pagkontrol sa torque ug uban pang mga mode sa pagtrabaho, ug angay alang sa mga robot sa lainlaing mga okasyon, nga labi nga nagpasiugda sa pag-uswag sa industriya sa robot.
Panahon sa pag-post: Nob-29-2022