Pagpili sa Hub Motor

Ang sagad nga hub motor mao ang DC brushless motor, ug ang pamaagi sa pagkontrol parehas sa servo motor.Apan ang istruktura sa hub motor ug ang servo motor dili parehas, nga naghimo sa ordinaryo nga pamaagi sa pagpili sa servo motor nga dili hingpit nga magamit sa hub motor.Karon, atong tan-awon kon sa unsang paagi sa pagpili sa husto nga hub motor.

Ang hub motor ginganlan sumala sa istruktura niini, ug sagad gitawag nga external rotor DC brushless motor.Ang kalainan gikan sa servo motor mao nga ang relatibong posisyon sa rotor ug sa stator lahi.Sama sa gipasabot sa ngalan, ang rotor sa hub motor nahimutang sa periphery sa stator.Busa kon itandi sa servo motor, ang hub motor makamugna og dugang nga torque, nga nagtino nga ang aplikasyon nga talan-awon sa hub motor kinahanglan nga ubos nga tulin ug taas nga torque nga mga makina, sama sa init nga industriya sa robotics.

Sa pagdesinyo sa servo system, human sa pagpili sa matang sa servo system, gikinahanglan nga pilion ang actuator.Alang sa electric servo system, gikinahanglan ang pagtino sa modelo sa servo motor sumala sa load sa servo system.Kini ang katugbang nga problema tali sa servo motor ug sa mekanikal nga pagkarga, nga mao, ang disenyo sa pamaagi sa kuryente sa sistema sa servo.Ang pagpares sa servo motor ug mekanikal nga pagkarga nag-una nga nagtumong sa pagpares sa inertia, kapasidad ug katulin.Bisan pa, sa pagpili sa mga servo hub, ang kahulugan sa gahum gipahuyang.Ang labing importante nga mga indicators mao ang torque ug speed, lain-laing mga load ug lain-laing mga aplikasyon sa servo hub motor.Unsaon pagpili sa torque ug speed?

1.Ang gibug-aton sa hub motor

Kasagaran, ang mga robot sa serbisyo mapili pinaagi sa gibug-aton.Ang gibug-aton dinhi nagtumong sa kinatibuk-ang gibug-aton sa serbisyo nga robot (robot self-weight + load weight).Kasagaran, kinahanglan naton sigurohon ang kinatibuk-ang gibug-aton sa dili pa mopili.Ang gibug-aton sa motor determinado, batakan conventional mga parameter sama sa torque determinado.Tungod kay ang gibug-aton naglimite sa gibug-aton sa internal nga magnetic nga mga sangkap, nga makaapekto sa torque sa motor.

2. Sobra nga kapabilidad

Ang anggulo sa pagsaka ug ang abilidad sa pagsaka sa mga babag usa usab ka hinungdanon nga timailhan alang sa pagpili sa mga robot sa serbisyo.Sa pagsaka, adunay usa ka gravitational component (Gcosθ) nga naghimo sa serbisyo nga robot nga kinahanglan sa pagbuntog sa trabaho, ug kini kinahanglan nga output sa usa ka mas dako nga torque;sa samang paagi, maporma usab ang anggulo sa pagkiling kon mosaka sa usa ka tagaytay.Kinahanglan usab nga mabuntog ang grabidad sa pagbuhat sa trabaho, mao nga ang overload capability (nga mao, maximum torque) makaapekto pag-ayo sa abilidad sa pagsaka sa tagaytay.

3.Gi-rate nga katulin

Ang kahinungdanon sa paghatag gibug-aton sa parameter sa rate nga tulin dinhi mao nga kini lahi sa mga senaryo sa paggamit sa naandan nga mga motor.Pananglitan, ang sistema sa servo kanunay nga naggamit sa motor + reducer aron makakuha og mas dako nga torque.Bisan pa, ang torque sa hub motor mismo dako, mao nga ang paggamit sa katugbang nga torque kung molapas sa rate nga tulin niini mahimong hinungdan sa labi ka kapildihan, nga moresulta sa sobrang kainit o bisan kadaot sa motor, mao nga kinahanglan nga hatagan pagtagad ang rate nga katulin niini.Kasagaran gikontrol sulod sa 1.5 ka beses sa kapasidad niini aron makuha ang labing kaayo nga mga resulta.

Sukad sa pagkatukod niini, ang Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. nagtutok sa R&D, produksyon ug pag-optimize sa performance sa hub motors, nga naghatag sa mga kustomer og first-class nga mga produkto ug mga solusyon sa mga mithi sa focus, inobasyon, moralidad ug pragmatismo.