ZLTECH Nema23 encoder CANopen integrated step-servo motor
Integrated motor nga kinaiya
1. Ang mga wiring gipasayon.
Ang kontrol sa komunikasyon sa bus sa CANopen, daghang mga motor ang mahimong konektado pinaagi sa usa ka pantalan sa komunikasyon sa bus, ug ang mga drayber kinahanglan ra nga konektado sa usag usa aron makunhuran ang workload sa mga kable.
2. Ang katulin sa komunikasyon paspas.
Ang double line serial communication mode gisagop.Ang medium sa komunikasyon mahimong twisted pair, coaxial cable o optical fiber, ug ang rate sa komunikasyon mahimong moabot sa 1mb/s.
3. Taas nga transmission accuracy, taas nga kasaligan ug mas lig-on nga anti-interference nga kapabilidad.
Ang mubo nga istruktura sa frame gisagop.Ang gidaghanon sa epektibo nga mga byte sa matag frame mao ang 8. Ang 8 bytes dili mag-okupar sa bus sa dugay nga panahon, sa ingon nagsiguro sa tinuod nga panahon nga komunikasyon.Ang kalagmitan sa pagpanghilabot mas ubos, ug ang retransmission nga panahon mas mubo.
4. Ubos nga gasto ug taas nga paggamit.
Ang mubu nga CANOPEN module makita halos sa mga sikat nga chips karon.Kadaghanan sa mga MCU nagsuporta sa mga peripheral sa CAN, nga nailhan usab nga labing kasagaran nga module sa fieldbus sa Europe ug uban pang mga nasud.
5. Ang mga mekanismo sa pagdumala sa sayup ug pagtuki kasaligan.
Kung adunay grabe nga sayup, ang node adunay function nga awtomatiko nga paggawas sa bus.Human madaot ang impormasyon nga gipadala, kini mahimong awtomatiko nga ipadala pag-usab.Ang pag-inspeksyon sa Crc gisagop ug ang katugbang nga function sa pagdumala sa sayup gihatag aron masiguro ang kasaligan sa komunikasyon sa datos.
Parameter
Motor kinatibuk-ang Gitas-on (mm) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Shaft | Usa ka shaft | Usa ka shaft |
Gidak-on | Nema23 | Nema23 |
lakang anggulo | 1.8° | 1.8° |
Input nga boltahe (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Output kasamtangan nga peak(A) | 3 | 3 |
Lakang signal frequency (Hz) | 200k | 200k |
Control signal input kasamtangan (mA) | 10 | 10 |
Sobra nga boltahe nga proteksyon (VDC) | 55 | 55 |
Input signal boltahe (VDC) | 5 | 5 |
shaft diametro (mm) | 8 | 8 |
gitas-on sa shaft (mm) | 20.6 | 20.6 |
Pagkupot sa Torque(Nm) | 0.9 | 2 |
Bilis(RPM) | 2000 | 2000 |
Encoder | / | / |
Pagbatok sa insulasyon (MΩ) | 100 | 100 |
Temperatura sa serbisyo (℃) | 0~50 | 0~50 |
Max.ambient humidity | 90% RH | 90% RH |
Temperatura sa pagtipig (℃) | -10~70 | -10~70 |
Pagkurog | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
Timbang(g) | 1130 | 1130 |
Motor Gitas-on(mm) | 78.5 | 99.5 |
Motor kinatibuk-ang Gitas-on (mm) | 99.1 | 120.1 |
Encoder | / | / |