Ang RS485 usa ka electrical standard nga naghulagway sa pisikal nga layer sa interface, sama sa protocol, timing, serial o parallel data, ug ang mga links tanan gihubit sa tigdesinyo o mas taas nga layer nga mga protocol.Gihubit sa RS485 ang elektrikal nga mga kinaiya sa mga drayber ug tigdawat gamit ang balanse (gitawag usab nga differential) nga multipoint transmission lines.
Bentaha
1. Differential transmission, nga nagdugang sa resistensya sa kasaba ug nagpamenos sa radiation sa kasaba;
2. Long-distance links, hangtod sa 4000 feet (mga 1219 metros);
3. Data rate hangtod sa 10Mbps (sulod sa 40 ka pulgada, mga 12.2 metros);
4. Daghang mga drayber ug tigdawat mahimong konektado sa samang bus;
5. Ang lapad nga komon-mode range nagtugot alang sa yuta potensyal nga kalainan tali sa drayber ug tigdawat, nga nagtugot sa usa ka maximum komon-mode boltahe sa -7-12V.
Ang lebel sa signal
Ang RS-485 makahimo sa paghatud sa layo nga distansya labi na tungod sa paggamit sa mga differential signal alang sa transmission.Kung adunay pagpanghilabot sa kasaba, ang kalainan tali sa duha nga mga signal sa linya magamit gihapon sa paghukom, aron ang data sa transmission dili mabalda sa kasaba.
Ang RS-485 differential line naglakip sa mosunod nga 2 signal
A: Non-reverse signal
B: Reverse signal
Mahimo usab nga adunay usa ka ikatulo nga signal nga nanginahanglan usa ka sagad nga reference point sa tanan nga balanse nga linya, gitawag nga SC o G, aron ang balanse nga mga linya molihok sa husto.Mahimong limitahan niini nga signal ang common-mode signal nga nadawat sa receiver end, ug ang transceiver mogamit niini nga signal isip reference value aron masukod ang boltahe sa AB line.Ang RS-485 nga sumbanan naghisgot:
Kung MARK (logic 1), ang boltahe sa signal sa linya B mas taas kaysa linya A
Kung ang SPACE (logic 0), ang boltahe sa signal sa linya A mas taas kaysa linya B
Aron dili mahimong hinungdan sa dili pagsinabtanay, usa ka komon nga kombensiyon sa pagngalan mao ang:
TX+ / RX+ o D+ imbes sa B (ang signal 1 taas)
TX-/RX- o D- imbes nga A (ubos nga lebel kon signal 0)
Boltahe sa Threshold:
Kung ang input sa transmitter makadawat usa ka taas nga lebel sa lohika (DI = 1), ang linya nga A boltahe mas taas kaysa linya B (VOA>VOB);kon ang transmitter input makadawat sa usa ka logic ubos nga lebel (DI=0), ang linya A boltahe mas taas pa kay sa linya B (VOA>VOB);Ang boltahe sa B mas taas kaysa linya A (VOB>VOA).Kung ang boltahe sa linya A sa input sa tigdawat mas taas kaysa sa linya B (VIA-VIB>200mV), ang output sa tigdawat usa ka taas nga lebel sa lohika (RO = 1);kung ang boltahe sa linya B sa input sa receiver mas taas kay sa linya A (VIB-VIA>200mV), ang receiver magpagawas ug logic low level (RO=0).
Unit Load (UL)
Ang labing kadaghan nga mga drayber ug tigdawat sa RS-485 bus nagdepende sa ilang mga kinaiya sa pagkarga.Ang mga karga sa drayber ug tigdawat gisukod kalabot sa mga karga sa yunit.Ang 485 nga sumbanan naglatid nga ang labing taas nga 32 ka yunit nga mga karga mahimong ikabit sa usa ka transmission bus.
Operating Mode
Ang interface sa bus mahimong gidisenyo sa mosunod nga duha ka paagi:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Mahitungod sa daghang mga half-duplex bus configurations sama sa gipakita sa hulagway sa ubos, ang data mahimo lamang ibalhin sa usa ka direksyon sa usa ka higayon.
Ang bug-os nga duplex nga pag-configure sa bus gipakita sa numero sa ubos, nga nagtugot sa duha ka paagi nga dungan nga komunikasyon tali sa master ug slave node.
Pag-undang sa Bus ug Gitas-on sa Sanga
Aron malikayan ang pagpamalandong sa signal, ang linya sa transmission sa data kinahanglan adunay katapusan nga punto kung ang gitas-on sa kable taas kaayo, ug ang gitas-on sa sanga kinahanglan nga mubo kutob sa mahimo.
Ang husto nga pagtapos nanginahanglan usa ka resistor sa pagtapos nga RT nga gipares sa kinaiya nga impedance Z0 sa linya sa transmission.
Ang RS-485 nga sumbanan nagsugyot nga Z0=120Ω alang sa cable.
Ang mga punoan sa kable kasagarang gitapos sa 120Ω nga mga resistor, usa sa matag tumoy sa kable.
Ang gitas-on sa elektrisidad sa sanga (distansya sa konduktor tali sa transceiver ug punoan sa kable) kinahanglan nga ubos sa usa ka ikanapulo sa oras sa pagtaas sa drive:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= kinatas-ang gitas-on sa sanga sa mga tiil
v = ang ratio sa gikusgon sa signal sa pagbiyahe sa cable ngadto sa gikusgon sa kahayag
c = gikusgon sa kahayag (9.8*10^8ft/s)
Ang taas nga gitas-on sa sanga mahimong hinungdan nga ang pagpamalandong sa pagpagawas sa signal makaapekto sa impedance.Ang mosunud nga numero usa ka pagtandi sa taas nga gitas-on sa sanga ug mubo nga mga waveform sa gitas-on sa sanga:
Rate sa Data ug Gitas-on sa Cable:
Kung mogamit ug taas nga rate sa datos, gamita lang ang mugbo nga mga kable.Kung mugamit ug mubu nga rate sa datos, mahimong magamit ang mas taas nga mga kable.Para sa mubu nga tulin nga mga aplikasyon, ang DC nga pagsukol sa kable naglimite sa gitas-on sa kable pinaagi sa pagdugang sa kasaba nga margin pinaagi sa paghulog sa boltahe sa kable.Kung mogamit ug taas nga rate nga aplikasyon, ang mga epekto sa AC sa kalidad sa signal sa cable limitahan ug limitahan ang gitas-on sa cable.Ang numero sa ubos naghatag usa ka labi ka konserbatibo nga kurba sa gitas-on sa cable ug rate sa datos.
Ang Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), sukad sa pagkatukod niini sa 2013, nahimo na sa industriya sa mga ligid nga robot, pagpalambo, paghimo ug pagbaligya sa wheel hub servo motors ug mga drive nga adunay lig-on nga performance.Ang mga high-performance nga servo hub motor driver nga ZLAC8015, ZLAC8015D ug ZLAC8030L nagsagop sa CAN / RS485 nga komunikasyon sa bus, matag usa nagsuporta sa CiA301, CiA402 sub-protocol / modbus-RTU protocol sa CANopen protocol, ug mahimong mo-mount sa 16 ka mga himan;pagsuporta sa pagkontrol sa posisyon, pagkontrol sa katulin Ug pagkontrol sa torque ug uban pang mga mode sa pagtrabaho, nga angay alang sa mga robot sa lainlaing mga okasyon, nga nagpasiugda pag-ayo sa pag-uswag sa industriya sa robot.Alang sa dugang nga impormasyon bahin sa ZLTECH's wheel hub servo drives, palihug pagtagad: www.zlrobotmotor.com.
Oras sa pag-post: Ago-04-2022