Ang integrated stepper motor ug driver, nga gitawag usab nga "integrated step-servo motor", usa ka lightweight nga istruktura nga naghiusa sa mga gimbuhaton sa "stepper motor + stepper driver".
Structural nga komposisyon sa integrated step-servo motor:
Ang integrated step-servo system naglangkob sa stepper motor, feedback system (opsyonal), drive amplifier, motion controller ug uban pang mga subsystem.Kung ang host computer sa user (PC, PLC, ug uban pa) itandi sa boss sa kompanya, ang motion controller mao ang executive, drive amplifier ang mekaniko, ug ang stepper motor mao ang makina nga himan.Ang boss nag-coordinate sa kooperasyon sa daghang mga ehekutibo pinaagi sa usa ka paagi sa komunikasyon / protocol (telepono, telegrama, email, ug uban pa).Ang pinakadako nga bentaha sa stepper motor mao nga sila tukma ug gamhanan.
Amga bentaha sa integrated step-servo motor:
Gamay nga gidak-on, taas nga pasundayag sa gasto, ubos nga rate sa kapakyasan, dili kinahanglan nga ipares ang motor ug drive controller, daghang mga pamaagi sa pagkontrol (pulse ug CAN bus opsyonal), sayon gamiton, sayon nga disenyo sa sistema ug pagmentinar, ug makapakunhod pag-ayo sa panahon sa pagpalambo sa produkto.
Pagpili sa stepper motor:
Ang stepper motor nag-convert sa electrical pulse signa ngadto sa angular displacement o linear displacement.Sulod sa gi-rate nga power range, ang motor nagdepende lamang sa frequency ug gidaghanon sa mga pulso sa signal sa pulso, ug dili apektado sa pagbag-o sa load.Dugang pa, ang stepper motor adunay mga kinaiya sa gamay nga cumulative error, nga naghimo Kini nga mas sayon nga gamiton ang stepper motor sa pag-operate sa kontrol sa mga natad sa tulin ug posisyon.Adunay tulo ka matang sa stepper motors, ug ang hybrid stepper motor kay kaylap nga gigamit sa pagkakaron.
Mga Nota sa Pagpili:
1) Anggulo sa lakang: Ang anggulo nga ang motor nagtuyok kung ang usa ka lakang nga pulso madawat.Ang aktuwal nga anggulo sa lakang nalangkit sa gidaghanon sa mga subdivision sa drayber.Sa kinatibuk-an, ang katukma sa stepper motor mao ang 3-5% sa anggulo sa lakang, ug dili kini matipon.
2) Gidaghanon sa mga hugna: Ang gidaghanon sa mga grupo sa coil sa sulod sa motor.Ang gidaghanon sa mga hugna lahi, ug ang anggulo sa lakang lahi.Kung gigamit ang subdivision driver, ang 'number of phases' walay kahulogan.Ingon nga anggulo sa lakang mahimong usbon pinaagi sa pagbag-o sa subdivision.
3) Paghupot sa torque: nailhan usab nga maximum static torque.Kini nagtumong sa torque nga gikinahanglan sa eksternal nga pwersa sa pagpugos sa rotor sa pagtuyok sa diha nga ang speed mao ang zero ubos sa rated kasamtangan.Ang pagkupot sa torque independente sa boltahe sa drive ug gahum sa pagmaneho.Ang torque sa usa ka stepper motor sa mubu nga tulin duol sa naghupot nga torque.Tungod kay ang output torque ug gahum sa stepper motor padayon nga nagbag-o sa pagtaas sa katulin, ang naghupot nga torque usa sa labing hinungdanon nga mga parameter aron masukod ang usa ka stepper motor.
Bisan kung ang pagkupot sa torque katimbang sa gidaghanon sa mga ampere-turn sa electromagnetic excitation, kini adunay kalabotan sa gintang sa hangin tali sa stator ug rotor.Bisan pa, dili girekomenda nga sobra nga makunhuran ang gintang sa hangin ug madugangan ang pagpukaw sa ampere-turn aron madugangan ang static torque, nga magpahinabog kainit ug mekanikal nga kasaba sa motor.Pagpili ug determinasyon sa pagkupot sa torque: Ang dinamikong torque sa stepper motor lisud mahibal-an dayon, ug ang static nga torque sa motor kanunay nga gitino una.Ang pagpili sa static torque gibase sa load sa motor, ug ang load mahimong bahinon ngadto sa duha ka matang: inertial load ug frictional load.
Ang usa ka inertial load ug usa ka frictional load wala maglungtad.Ang duha ka load kinahanglang tagdon atol sa step-by-step (kalit) nga pagsugod (kasagaran gikan sa low speed), ang inertial load kasagarang gikonsiderar atol sa acceleration (slope) nga pagsugod, ug ang frictional load gikonsiderar lang atol sa kanunay nga speed operation.Sa kinatibuk-an, ang pagpugong sa torque kinahanglan sulod sa 2-3 ka beses sa friction load.Sa higayon nga mapili ang holding torque, ang frame ug gitas-on sa motor mahimong matino.
4) Rated phase kasamtangan: nagtumong sa kasamtangan sa matag hugna (matag coil) sa diha nga ang motor makab-ot sa lain-laing mga rated pabrika parameters.Gipakita sa mga eksperimento nga ang mas taas ug mubu nga mga sulog mahimong hinungdan sa pipila nga mga timailhan nga molapas sa sumbanan samtang ang uban dili sa sukaranan kung ang motor nagtrabaho.
Ang kalainan tali sa integratedlakang-servomotor ug ordinaryo nga stepper motor:
Ang integrated motion control system nag-integrate sa motion control, encoder feedback, motor drive, local IO ug stepper motors.Epektibo nga mapaayo ang kahusayan sa pagtrabaho sa paghiusa sa sistema ug pagpakunhod sa kinatibuk-ang gasto sa sistema.
Pinasukad sa integrated nga konsepto sa disenyo, ang mga reducer, mga encoder, mga preno mahimo usab nga idugang sa mga senaryo sa aplikasyon nga adunay uban pang mga piho nga kinahanglanon.Kung ang drive controller makatagbaw sa kaugalingon nga pagprograma, mahimo pa gani kini nga makahimo sa off-line nga pagkontrol sa paglihok nga walay host computer, nga makaamgo sa tinuod nga intelihente ug automated nga mga aplikasyon sa industriya.
Ang Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) nagtutok sa panukiduki ug kalamboan, produksyon ug pagbaligya sa mga produkto sa industriyal nga automation sukad sa pagkatukod niini niadtong 2013. Kini usa ka nasudnong high-tech nga negosyo nga adunay daghang mga patente sa produkto.Ang produkto sa ZLTECH nag-una naglakip sa robotics hub motor, servo driver, low-voltage DC servo motor, DC brushless motor ug driver series, integrated step-servo motor, digital stepper motor ug driver series, digital closed-loop motor ug driver series, ug uban pa ZLTECH komitado sa paghatag sa mga kustomer sa mga produkto nga epektibo sa gasto ug de-kalidad nga serbisyo.
Oras sa pag-post: Nob-15-2022